Capteur rotatif sur l'arbre de la machine de traction fournissant vitesse et position en temps réel au variateur VVVF pour un contrôle moteur précis.
Définition complète
Le codeur (ou résolveur) convertit la rotation de l'arbre en impulsions ou signaux analogiques que le variateur VVVF utilise pour calculer la vitesse et la position du rotor. Pour les MSAP, une haute résolution (2048–8192 impulsions/tour) est requise pour la commande vectorielle ou par orientation de champ. Les données du codeur alimentent également le système de nivellement, permettant un arrêt à ±2–5 mm du niveau du palier. Un défaut codeur déclenche immédiatement un arrêt sécurisé.